覚え書き: ESP32/arduino : arduino IDE のインストール (WSL)

arduino IDE を WSL(debian) にインストールする。
Windows 版よりも WSL の方が、コンパイル等が早い模様。

USBデバイスを WSL で使用できるようにする。
WSL から Windowsに接続されたUSB デバイスを直接アクセスすることができない。
このため、オープンソースの usbipd-win プロジェクトをインストールする必要がある。

Windows に uspipd をインストールする。
usbipd-win プロジェクトの最新リリースページ (https://github.com/dorssel/usbipd-win/releases ) から
usbipd-win_*.*.*_x64.msi をダウンロードし、実行する。
WSLコマンドラインが開かれている状態で Arduino デバイスを USB に接続する。
管理者権限で PoweerShell を立ち上げる
USBデバイスを確認する。
usbipd list
で USB の情報を確認する。

上の例では対象デバイスは　BUSID 6-4 (VID:PID = 0403:6001) で Shared となっているが、Not shared　であれば、
usbipd bind --busid <BUSID> を実行する。
実行後、usbipd list で Shared になっていることを確認する。
WSL に USBデバイスを接続する。
WSL のターミナルが開いた状態で PowerShell (管理者権限でなくても可) で以下を実行。
usbipd attach --wsl --busid <BUSID>
WSL で USBデバイスを確認する。
WSL に usbutils がインストールされていなければインストールする。
sudo apt install usbutils

lsusb を実行し、接続したデバイスが見えることを確認する。

上の例では ID 0403:6001 が対象デバイス。

libfuse2 のインストールを行う。
arduino IDE のインストールには libfuse2 がインストールされている必要がある。
sudo apt install libfuse2
自環境ではすでにインストール済であった。(いつ入れたのか ? )
ファイルのダウンロード
1. alduino 公式ページ (alduino ide) から "Linux AppImage 64 bits(X86-64)" をダウンロードする。
2. ダウンロードしたファイルを WSL の /home/<user>/Arduino に格納する。
  ( 格納場所は任意の場所で可 )
3. 格納したファイルに実行権限があるか確認し、なければ実行権限を付ける。
arduino 実行, 設定
1. arduino 実行
  格納した arduino-ide_2.3.6_Linux_64bit.AppImage を実行する。
2. ボードマネージャの追加
  (1) ファイル - 基本設定で「追加のボードマネージャ」に以下の URL を追加する
  
  https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_index.json
  (2) ツール - ボード:"******"- ボードマネージャをクリック。
  (3) ボードマネージャの検索ボックスに "ESP32" を入力。
  (4) esp32 by Expressif System をインストールする。
  (5) ツール - ボード - esp32 で、 ESP32 Dev Module を選択
3. ポートの選択
  ツール - ポートで USB接続ポートを選択

覚え書き