ESP32/arduino:I2CでMCP23017を接続_2

目的：
MCP23017 へのアクセスを 2バイト単位で行う。

内容：
2バイトアクセス用の関数を追加する。
ライト時、
　Wire.write((byte *)data,length) ; で データを送信。
リード時、
　Wire.requestFrom(address, count) ; で coount を 2 にしてデータを要求し、
　Wire.read() ; で2回 データを受信。

例：
前回「ESP32/arduino:I2CでMCP23017を接続」のアクセスの一部を2バイトアクセスに変更。

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/*  * i2c_test  */      #include <Wire.h>   byte MCP23017  = 0x21 ;       // slave address byte IODIRA    = 0x00 ;       // IODIRA Register Address byte IODIRB    = 0x01 ;       // IODIRB Register Address byte GPPUA     = 0x0C ;       // GPPUA Register Address byte GPPUB     = 0x0D ;       // GPPUA Register Address byte GPIOA     = 0x12 ;       // GPIOA Register Address byte GPIOB     = 0x13 ;       // GPIOA Register Address       void I2C_BWR(byte TGT, byte REGADR, byte DATA) {   Wire.beginTransmission(TGT);         // transmit to device #TGT   Wire.write(REGADR);                  // send REG address (REGADR)   Wire.write(DATA);                    // send write data (DATA)   Wire.endTransmission();              // end transmit }   byte I2C_BRD(byte TGT,byte REGADR) {   byte data = 0 ;   Wire.beginTransmission(TGT);         //  transmit to device #TGT   Wire.write(REGADR);                  //  send REG address (REGADR)   Wire.endTransmission();              //  end transmit   Wire.requestFrom(TGT, 1);            // request 1 byte from slave device #TGT   data = Wire.read();                  // receive 1 byte       return data ; }   void I2C_2BWR(byte TGT, byte REGADR, short DATA) {   Wire.beginTransmission(TGT);         // transmit to device #TGT   Wire.write(REGADR);                  // send REG address (REGADR)   Wire.write((byte *)&DATA,2);         // send write data (DATA)   Wire.endTransmission();              // end transmit }   short I2C_2BRD(byte TGT,byte REGADR) {   byte data[2] ;   Wire.beginTransmission(TGT);         //  transmit to device #TGT   Wire.write(REGADR);                  //  send REG address (REGADR)   Wire.endTransmission();              //  end transmit   Wire.requestFrom(TGT, 2);            // request 1 byte from slave device #TGT   data[0] = Wire.read();                  // receive 1 byte   data[1] = Wire.read();                  // receive 1 byte       return *(short *)data ; }   void setup() {   byte DATA   = 0 ;          // for data   byte error = 0xff ;     Wire.begin();     Serial.begin(115200);        //   while (!Serial);             // Leonardo: wait for serial monitor   Serial.println("\nI2C test");       // set direction IOA,IOB   I2C_BWR(MCP23017,IODIRA,0xFE) ;   // set IOA0 : output   I2C_BWR(MCP23017,IODIRB,0x7F) ;   // set IOB7 : output   I2C_BWR(MCP23017,GPPUA,0x80) ;    // set IOA7 : PullUp }     void loop() {   byte DATA ;   unsigned short DT2 ;     DATA = I2C_BRD(MCP23017,GPIOA) ;   if ( (DATA & 0x80) == 0x00 ) {     I2C_2BWR(MCP23017,GPIOA,0x0001) ;       DATA = I2C_BRD(MCP23017,GPIOA) ;     Serial.print("REG GPIOA : 0x");     Serial.println(DATA, HEX);     DATA = I2C_BRD(MCP23017,GPIOB) ;     Serial.print("REG GPIOB : 0x");     Serial.println(DATA, HEX);     DT2 = I2C_2BRD(MCP23017,GPIOA) ;     Serial.print("REG GPIO : 0x");     Serial.println(DT2, HEX);     Serial.println("");       delay(2000);           // wait 2 seconds for next       I2C_2BWR(MCP23017,GPIOA,0x8000) ;       DATA = I2C_BRD(MCP23017,GPIOA) ;     Serial.print("REG GPIOA : 0x");     Serial.println(DATA, HEX);     DATA = I2C_BRD(MCP23017,GPIOB) ;     Serial.print("REG GPIOB : 0x");     Serial.println(DATA, HEX);     DT2 = I2C_2BRD(MCP23017,GPIOA) ;     Serial.print("REG GPIO : 0x");     Serial.println(DT2, HEX);     Serial.println("");       delay(2000);           // wait 2 seconds for next   } else {     I2C_BWR(MCP23017,GPIOA,0x00) ;   // set IOA0 = L     I2C_BWR(MCP23017,GPIOB,0x00) ;   // set IOB7 = L     delay(4000);           // wait 4 seconds for next   }    }

以下、覚書など。
  ( 行# 36～41 )
2バイトアクセス用ライト関数。
ショートバイトで受け取ったデータのポインタを バイトデータのポインタをとして
Wire.write() に与える。 length は 2

  ( 行# 43～53 )
2バイトアクセス用リード関数。
Wire.requestFrom(address, count) ;　の count を 2 で実行後、2回 Wire.read() を実行。

 ( 行# 81,96 )
2バイトライト実行。
ライトデータは、
[15:8] に IOB (アドレス ***1),
[7:0] に IOA(アドレス ***0)
の値をセット。

  ( 行# 89～92, 104～107 )
2バイトリード実行。
シリアルモニタに出力。