ESP32/arduino:GPIOについて

目的：

ESP32-WROOM32 の GPIO 設定について纏める。

GPIO 一覧：

GPIO 一覧を下表に纏める。

ピン名称	No.	GPIO	ADC		その他 主な 用途			リセット時状態		備考
								入力EN	PU/PD
IO0	25	GPIO0					TOUCH1	EN	PU	ブートストラップ
TXD0	35	GPIO1			TXD			EN	PU	UART に使用
IO2	24	GPIO2	ADC2	A12	HSPIWP	HS2_DATA0	TOUCH2	EN	PD	ブートストラップ
RXD0	34	GPIO3			RXD			EN	PU	UART に使用
IO4	26	GPIO4	ADC2	A10	HSPIHD	HS2_DATA1	TOUCH0	EN	PD
IO5	29	GPIO5			SS			EN	PU	ブートストラップ
SCK/CLK	20	GPIO6			SCK			EN	PU	使用不可
SDO/SD0	21	GPIO7			SDO			EN	PU	使用不可
SDI/SD1	22	GPIO8			SDI			EN	PU	使用不可
SHD/SD2	17	GPIO9			SHD			EN	PU	使用不可
SWP/SD3	18	GPIO10			SWP			EN	PU	使用不可
SCS/CMD	19	GPIO11			SCS			EN	PU	使用不可
IO12	14	GPIO12	ADC2	A15	HSPIQ	HS2_DATA2	TOUCH5	EN	PD	ブートストラップ
IO13	16	GPIO13	ADC2	A14	HSPID	HS2_DATA3	TOUCH4	EN
IO14	13	GPIO14	ADC2	A16	HSPICLK	HS2_SCK	TOUCH6	EN
IO15	23	GPIO15	ADC2	A13	HSPICS0	HS2_CMD	TOUCH3	EN	PU	ブートストラップ
IO16	27	GPIO16						EN
IO17	28	GPIO17						EN
IO18	30	GPIO18			VSPICLK			EN
IO19	31	GPIO19			VSPIQ			EN
IO21	33	GPIO21			VSPIHD	SDA		EN
IO22	36	GPIO22			VSPIWP	SCL		EN
IO23	37	GPIO23			VSPID			EN
IO25	10	GPIO25	ADC2	A18	DAC1			DIS
IO26	11	GPIO26	ADC2	A19	DAC2			DIS
IO27	12	GPIO27	ADC2	A17			TOUCH7	EN
IO32	8	GPIO32	ADC1	A4			TOUCH9	DIS
IO33	9	GPIO33	ADC1	A5			TOUCH8	DIS
IO34	6	GPIO34	ADC1	A6				DIS		入力のみ, PU/PD 無し
IO35	7	GPIO35	ADC1	A7				DIS		入力のみ, PU/PD 無し
SENSOR_VP	4	GPIO36	ADC1	A0	SVP			DIS		入力のみ, PU/PD 無し
SENSOR_VN	5	GPIO39	ADC1	A3	SVN			DIS		入力のみ, PU/PD 無し

*No. は ESP32-WROOM32 の ピンNo.
*GPIO6～11 は使用不可 (ESP32-WROOM-32内で SPIフラッシュメモリに使用)
*GPIO 0,2,5,12,15 は 起動モード設定に使用される為、外部での プルアップ、プルダウン時は注意する必要がある。
*GPIO 34～39 は 入力専用で、内部プルアップ/プルダウンは無い。

GPIO設定方法：

ピンモード設定

pinMode( GPIO No. ,  モード ) ;

モード : OUTPUT　　　　　　出力に設定
　　　   INPUT　　　　　　  入力に設定
　　　   INPUT_PULLUP　　 入力 (内臓プルアップ付き) に設定

例 :

GPIO13 を プルアップ付き 入力 に設定

pinMode (13, INPUT_PULLUP) ;

GPIO27 を出力に設定し、'High' を出力

pinMode (27,OUTPUT) ;
digitalWrite (27, HIGH) ;

内臓プルアップ/プルダウン 設定

プルアップ設定は pinMode の INPUT_PULLUP 設定でできるが、プルダウンはできない。
プルダウン設定は、以下の方法で設定可能。

gpio_set_pull_mode( GPIO_NUM , PULL_MODE) ;

GPIO_NUM :  GPIO_NUM_0 ～ GPIO_NUM_39
PULL_MODE : GPIO_PULLUP_ONLY　　　　　　プルアップ
　　　　　　　GPIO_PULLDOWN_ONLY　　　　プルダウン
　　　　　　　GPIO_PULLUP_PULLDOWN　　　プルアップ、プルダウン 両方
　　　　　　　GPIO_FLOATING　　　　　　　　プルアップ/プルダウン 無し
プルアップ/プルダウン の抵抗値は  20KΩ～50KΩ。

例 :

GPIO13 を プルダウン付き 入力 に設定

pinMode (13, INPUT) ;
gpio_set_pull_mode( GPIO_NUM_13, GPIO_PULLDOWN_ONLY) ;