目的:
I2C アクセスの転送速度設定を行い、アクセス時間を確認するI2C 転送速度設定方法:
Wire.bigin() ; の後で、Wire.setClock(転送速度);
で行う。
設定を行わない場合(default)の転送速度は 100Kbit/S。
例えば、400Kbit/S に設定する場合は
Wire.setClock(400000);
アクセス時間は、アクセス前後で micros() ; で時間を測定する。
実行結果は概ね、
| 100Kbit/S | 400Kbit/S | |
| 単発リード | 597 uS | 307 uS |
| 単発ライト | 400 uS | 191 uS |
| ダンプ | 553 uS | 268 uS |
単発リードとダンプ(22回の平均)で 40uSぐらいの差がある。
400Kbit/S では 周波数は 4倍だが、測定結果は 2倍程度。
結構、ESP32での処理にも時間がかかっているのかな？
例：
MCP23017 レジスタアクセスのスケッチに 転送速度設定、アクセス速度計測を追加する。WEB画面サンプル：
使用方法等
設定ファイルが無い状態では APモードで立ち上がるため、SSID : ESP32_AP
( パスワード : password )
に接続し、ブラウザで IPアドレス 192.168.4.1 に
アクセスして、WiFi 設定を行う。
WiFi設定変更で IPアドレス等を変更した場合は、
再起動で 変更した IPアドレス等が有効となる。
転送速度は ラジオボタンで選択。
"rd", "wr", "dmp" を行うと、1アクセス当たりの
アクセス速度が表示される。
<HTML, スケッチ>
構成は、MCP23017 レジスタアクセスと同じ。<HTML> : ３種。 rdataフォルダの下に保存し、SPIFFSにアップロードする。
- MAIN HTML (main.html)
- WiFi設定 HTML (wifi_conf.html)
- XHR 応答 HTML (resp_cnfld.html)
<スケッチ> : 4種。拡張子は .ino
- MAIN (変数定義, setup, loop 関数)
- WIFI設定 (主に WiFI 設定用 の関数)
- WIFI処理 (主に MAIN処理(レジスタアクセス)の WEB画面処理 )
- MAIN処理 (主に I2Cアクセス の関数)
<!DOCTYPE html><html lang='ja'><head><meta charset='UTF-8'>
<style>
#base {font-size:16pt; text-align:center; width:410px; border:solid 4px #93ff93; background-color:#f0f0f0; }
#set_box1 {height:19pt;font-size:10pt; text-align:left; }
#set_box2 {height:15pt;font-size:10pt; text-align:left; }
#text_box {font-size:10pt; margin : 3px 0px 0px 0px ;float:left ; text-align:left; width:150px;}
#regname {font-size:10pt; margin : 0px 0px 0px 0px ;float:left ; text-align:left; width:80px;border:solid 1px #000000;}
#regadr {font-size:10pt; margin : 0px 0px 0px 0px ;float:left ; text-align:left; width:40px;border:solid 1px #000000;}
#regwdt {font-size:10pt; margin : 0px 0px 0px 0px ;float:left ; text-align:left; width:100px;}
#regrdt {font-size:10pt; margin : 0px 3px 0px 0px ;float:left ; text-align:left; width:75px;border:solid 1px #000000;}
#button {font-size:12pt; margin : 10px 0px 10px 0px ;clear:both; }
#btn_conf {font-size:12pt; margin : 10px 0px 10px 0px ;text-align:left ; width:83%; }
#text_in {height: 12pt ; margin:14px 0px 0px 5px ; font-size:8pt; float:right; }
#radio_box {font-size:10pt; float:left ;text-align:left; width:120px; margin: 0px 0px 0px 0px ; }
input {margin:0px 8px 0px 8px ;width:50px;}
input.button {margin:0px 8px 0px 8px ;width:100px;}
input.btncnf {margin:0px 0px 0px 28px ;width:100px;}
input.radio {margin:0px 8px 0px 0px ;width:10px;}
output {margin:0px 8px 0px 8px ;}
</style>
<title>MCP23017 Access</title></head>
<body>
<div id="base">
<p>MCP23017 レジスタ アクセス</p>
<form method='get'>
<div id=set_box1>
<div id=text_box>スレーブアドレス</div>
<div id=regwdt> <span>0x</span><input type='text' name='sadr' value=$s_adr > </div>
</div>
<div id=set_box1>
<div id=text_box>転送速度</div>
<div id="radio_box">
<input class="radio" type="radio" name="spd" id="std" value="std" $checked_std onclick="submit(this.value)">100Kbit/s
</div>
<div id="radio_box">
<input class="radio" type="radio" name="spd" id="fst" value="fst" $checked_fst onclick="submit(this.value)">400Kbit/s
</div>
</div>
</form>
<form method='get'>
<div id=set_box1>
<div id=text_box>レジスタアドレス</div>
<div id=regwdt> <span>0x</span><input type='text' name='regadr' value=$reg_adr > </div>
</div>
<div id=set_box1>
<div id=text_box>ライトデータ</div>
<div id=regwdt> <span>0x</span><input type='text' name='wrdt' value=$wr_dt > </div>
</div>
<div id=set_box1>
<div id=text_box>リードデータ</div>
<div id=regwdt> <span>0x</span><output name='rddt' >$rd_dt</output> </div>
</div>
<div id=set_box1>
<div id=text_box>アクセス速度</div>
<div id=regwdt> <output name='acs_spd' >$acs_spd</output><span> uS</span> </div>
</div>
<div id=button>
<input class=button type='submit' name='read' value='rd' >
<input class=button type='submit' name='write' value='wr' >
</div>
</form>
<span>レジスタダンプ</span>
<div id=set_box2>
<div id=regname>レジスタ名</div>
<div id=regadr>adr</div>
<div id=regrdt>データ</div>
<div id=regname>レジスタ名</div>
<div id=regadr>adr</div>
<div id=regrdt>データ</div>
</div>
<div id=set_box2>
<div id=regname> IODIRA</div>
<div id=regadr> 00</div>
<div id=regrdt> <span>0x</span><output name='rddt00' >$rdt00</output> </div>
<div id=regname> IODIRB</div>
<div id=regadr> 01</div>
<div id=regrdt> <span>0x</span><output name='rddt01' >$rdt01</output> </div>
</div>
<div id=set_box2>
<div id=regname> IPOLA </div>
<div id=regadr> 02</div>
<div id=regrdt> <span>0x</span><output name='rddt02' >$rdt02</output> </div>
<div id=regname> IOOLB</div>
<div id=regadr> 03</div>
<div id=regrdt> <span>0x</span><output name='rddt03' >$rdt03</output> </div>
</div>
<div id=set_box2>
<div id=regname> GPINTENA </div>
<div id=regadr> 04</div>
<div id=regrdt> <span>0x</span><output name='rddt04' >$rdt04</output> </div>
<div id=regname> GPINTENB</div>
<div id=regadr> 05</div>
<div id=regrdt> <span>0x</span><output name='rddt05' >$rdt05</output> </div>
</div>
<div id=set_box2>
<div id=regname> DEFVALA </div>
<div id=regadr> 06</div>
<div id=regrdt> <span>0x</span><output name='rddt06' >$rdt06</output> </div>
<div id=regname> DEFVALB</div>
<div id=regadr> 07</div>
<div id=regrdt> <span>0x</span><output name='rddt07' >$rdt07</output> </div>
</div>
<div id=set_box2>
<div id=regname> INTCONA </div>
<div id=regadr> 08</div>
<div id=regrdt> <span>0x</span><output name='rddt08' >$rdt08</output> </div>
<div id=regname> INTCONB</div>
<div id=regadr> 09</div>
<div id=regrdt> <span>0x</span><output name='rddt09' >$rdt09</output> </div>
</div>
<div id=set_box2>
<div id=regname> IOCON </div>
<div id=regadr> 0a</div>
<div id=regrdt> <span>0x</span><output name='rddt0a' >$rdt0a</output> </div>
<div id=regname> IOCON </div>
<div id=regadr> 0b</div>
<div id=regrdt> <span>0x</span><output name='rddt0b' >$rdt0b</output> </div>
</div>
<div id=set_box2>
<div id=regname> GPPUA </div>
<div id=regadr> 0c</div>
<div id=regrdt> <span>0x</span><output name='rddt0c' >$rdt0c</output> </div>
<div id=regname> GPPUB </div>
<div id=regadr> 0d</div>
<div id=regrdt> <span>0x</span><output name='rddt0d' >$rdt0d</output> </div>
</div>
<div id=set_box2>
<div id=regname> INTFA </div>
<div id=regadr> 0e</div>
<div id=regrdt> <span>0x</span><output name='rddt0e' >$rdt0e</output> </div>
<div id=regname> INTFB </div>
<div id=regadr> 0f</div>
<div id=regrdt> <span>0x</span><output name='rddt0f' >$rdt0f</output> </div>
</div>
<div id=set_box2>
<div id=regname> INTCAPA </div>
<div id=regadr> 10</div>
<div id=regrdt> <span>0x</span><output name='rddt10' >$rdt10</output> </div>
<div id=regname> INTCAPB </div>
<div id=regadr> 11</div>
<div id=regrdt> <span>0x</span><output name='rddt11' >$rdt11</output> </div>
</div>
<div id=set_box2>
<div id=regname> GPIOA </div>
<div id=regadr> 12</div>
<div id=regrdt> <span>0x</span><output name='rddt12' >$rdt12</output> </div>
<div id=regname> GPIOB</div>
<div id=regadr> 13</div>
<div id=regrdt> <span>0x</span><output name='rddt13' >$rdt13</output> </div>
</div>
<div id=set_box2>
<div id=regname> OLATA </div>
<div id=regadr> 14</div>
<div id=regrdt> <span>0x</span><output name='rddt14' >$rdt14</output> </div>
<div id=regname> OLATB</div>
<div id=regadr> 15</div>
<div id=regrdt> <span>0x</span><output name='rddt15' >$rdt15</output> </div>
</div>
<div id=set_box1>
<div id=text_box>アクセス速度</div>
<div id=regwdt> <output name='dmp_spd' >$dmp_spd <span> uS</span></output> </div>
</div>
<form method='get'>
<div id='button'>
<input class='button' type='submit' name='dump' value='dmp' >
</div>
</form>
<div id="btn_conf">
<form method="get">
<input class='btncnf' type='submit' name='config' id='config' value='WiFi設定画面'>
<div id="text_in">
<a href="#" onclick='cnfdl();'>設定をダウンロードする</a>
</div>
</form>
</div>
</div>
<script>
function cnfdl() {
"use strict";
var xhr = new XMLHttpRequest();
xhr.open("get", "?cnfdl");
xhr.setRequestHeader('Cache-Control', 'no-cache');
xhr.setRequestHeader('If-Modified-Since', 'Thu, 01 Jun 1970 00:00:00 GMT');
xhr.responseType = 'document' ;
xhr.onreadystatechange = function() {
if( (xhr.readyState == 4) && (xhr.status == 200) ) {
var filename = "config.txt" ;
var str = xhr.response.getElementById("output").innerHTML ;
var blob = new Blob([str],{type:'text/plain'}) ;
if (window.navigator.msSaveBlob) {
//window.navigator.msSaveBlob(blob, filename);
window.navigator.msSaveOrOpenBlob(blob,filename) ;
}
else {
var objectURL = window.URL.createObjectURL(blob);
var link = document.createElement("a");
document.body.appendChild(link);
link.href = objectURL;
link.download = filename;
link.click();
document.body.removeChild(link);
}
}
}
xhr.send();
}
</script>
</body>
</html>
WiFi設定 HTML (wifi_conf.html) は、MCP23017 レジスタアクセスと同じ。
XHR 応答 HTML (resp_cnfld.html) は、MCP23017 レジスタアクセスと同じ。
/* +========================================================================+ */
/* | MCP23017 TEST | */
/* +========================================================================+ */
//
#include <Wire.h> //
#include <WiFi.h> //
#include "FS.h" // SPIFFS 用
#include "SPIFFS.h" // SPIEES 用
//
// +------------------------------------------------------------------------+
// | WiFi 設定用定義 |
// +------------------------------------------------------------------------+
// AP モード用 WIFI 設定 ----------------------------------------------------
const char ssid[] = "ESP32_AP"; // SSID for softAP
const char pass[] = "password"; // password for softAP
const IPAddress ip(192, 168, 4, 1); // IPアドレス for softAP
const IPAddress subnet(255, 255, 255, 0); // サブネットマスク for softAP
// AP/STA 動作モードフラグ --------------------------------------------------
bool stamode = true ; // WiFi STA 接続モード : true
bool sta_exec = false ; // WiFi STA接続モード実行中フラグ
bool config_mode = false ; // 初期設定モード ; true
bool config_exec = false ; // 初期設定実行中フラグ
// WiFi 設定ファイル用 ------------------------------------------------------
String s_config ; // 設定ファイル用 String
char wifi_ssid[128] = "" ; // SSID for WiFi STA
char wifi_pass[128] = "" ; // password for WiFi STA
IPAddress wifi_ip(192,168,1,66) ; // IP Address for WiFi STA
IPAddress wifi_gw(192,168,1,1) ; // gate way for WiFi STA
IPAddress wifi_sm(255,255,255,0) ; // subnet mask for WiFi STA
IPAddress wifi_dns(192,168,1,1) ; // dns address for WiFi STA
char wifi_mode[16] = "" ; // wifi mode
String foot_msg ="WiFi設定を変更した場合、反映するには再起動して下さい。" ;
// リブートメッセージ用
bool config_dl = false ; // 設定ファイルダウンロード要求フラグ
WiFiServer server(80);
String html_CONF ; // 設定用 HTML
String html_MAIN ; // メイン HTML
String html_resp ; // XHR レスポンス用
// --------------------------------------------------------------------------
// +------------------------------------------------------------------------+
// | MCP23017 用定義 |
// +------------------------------------------------------------------------+
bool wadr = false ; // 2B モードフラグ
bool rd_req = false ; // リード要求フラグ
bool wr_req = false ; // ライト要求フラグ
bool dmp_req = false ; // ダンプ要求フラグ
bool spdchg_req = false ; // 速度変更要求フラグ
byte sadr = 0x21 ; // slave address
byte regadr = 0x0 ; // regadr
byte wrdt = 0x00 ; // write data
byte rddt = 0x00 ; // read date
byte dmpdt[32] = {0,0,0,0,0,0,0,0, // dump data
0,0,0,0,0,0,0,0, //
0,0,0,0,0,0,0,0, //
0,0,0,0,0,0,0,0 } ; //
bool fstmod = false ; // 転送速度 400Kモード(fst_mod)
float acstim = 0 ; // アクセス時間
float dmptim = 0 ; // ダンプ時アクセス時間
unsigned long start_tim ; // 開始時間
unsigned long end_tim ; // 終了時間
unsigned long exe_tim ; // 実行時間
/* +========================================================================+ */
/* | 初期設定 | */
/* +========================================================================+ */
void setup()
{
// +------------------------------------------------------------------------+
// | Serial 出力用 SetUp |
// +------------------------------------------------------------------------+
Serial.begin(115200); // シリアル 開始
SPIFFS.begin(true) ; // SPIFFS 開始
//
// +------------------------------------------------------------------------+
// | WiFi 用 SetUp |
// +------------------------------------------------------------------------+
int res = 0 ; // 結果格納用 (ワーク)
//
// 初期設定用 HTML ファイルの読み込み ---------------------------------------
res = rd_SPIFFS("/WiFi_Config.html",html_CONF) ;
// html_CONF に Config.html を格納
// 本体 HTML ファイルの読み込み ----------------------------------------------
res = rd_SPIFFS("/main.html",html_MAIN) ; // html_MAIN に main.html を格納
//
// レスポンス用HTML ファイルの読み込み ----------------------------------------
res = rd_SPIFFS("/resp_cnfld.html",html_resp) ;
// html_resp に resp_confld.html を格納
// 初期設定ファイルを読み込み、グローバル変数に設定し、wifi,画面モードを決定 ---
res = rd_config() ; //
//
// wifiモード(stamode) に応じて AP か STA かを選択してサーバー起動 -------------
if (stamode == false) { // APモードの場合 softAP WiFi 開始
start_AP_server() ; // APモードでサーバー起動
sta_exec = false ; //
} else { // STAモードの場合 Wifi 開始
start_STA_server() ; // APモードでサーバー起動
sta_exec = true ; //
} //
//
// 実行中のモード (設定かメインか) を設定 -------------------------------------
if (config_mode) config_exec = true ; // config_mode なら config_exec を '1'
else config_exec = false ; //
//
Serial.println("Server start!"); //
//
// +------------------------------------------------------------------------+
// | メイン処理用設定 |
// +------------------------------------------------------------------------+
Wire.begin();
Wire.setClock(100000);
// set direction IOA,IOB
//I2C_BWR(MCP23017,IODIRA,0xFE) ; // set IOA0 : output
//I2C_BWR(MCP23017,IODIRB,0x7F) ; // set IOB7 : output
//I2C_BWR(MCP23017,GPPUA,0x80) ; // set IOA7 : PullUp
}
/* +========================================================================+ */
/* | メインループ | */
/* +========================================================================+ */
void loop()
{
// +------------------------------------------------------------------------+
// | WiFi 処理 |
// +------------------------------------------------------------------------+
WiFiClient client = server.available();
String htmlwk = "" ; // html 用 ワーク変数
String line = "" ; // クライアントからの入力用
int xhr = 0 ; // xhr 要求フラグ
// HTML クライアント処理 ------------------------------------------------------
if (client) {
Serial.println(" +++++++++++++++++ new client! +++++++++++++++++ ");
while (client.connected()) { // クライアントから接続されたとき
if (client.available()) { //
line = client.readStringUntil('\n'); // 1行分取得
// # ifdef DEBUG_HTML //
Serial.println(line) ; //
// # endif //
if (line.indexOf("GET /?") != -1) { // GET 処理
if (config_mode) // 初期設定用 フォームデータ処理
set_form2param(line) ; // フォームデータを変数に格納
else { // メイン用 処理
xhr = proc_form(line) ; // フォームデータのメイン処理
} //
} //
// 最終行(空行)を受信した時 -------------------------------------------
if (line.length() == 1 && line[0] == '\r'){ // 最終行判定
if (stamode != sta_exec) { // sta_mode が変わった場合
if (strcmp(wifi_mode,"ap") == 0){ // リブートメッセージを設定
foot_msg = "アクセスポイントモードに移行します。<br>" ;
foot_msg += "この画面を閉じてアクセスポイントに接続して下さい。" ;
}else{
foot_msg = "ステーションモードに移行します。<br>";
foot_msg += "この画面を閉じて 設定したアドレスに接続して下さい。" ;
}
if (config_exec) { // 初期設定中なら
send_CONF_html(client) ; // 初期設定 HTML 送信
} else { // メイン画面なら
send_MAIN_html(client) ; // メイン HTML 送信
} // （ その後 リブート)
} else { // sta_mode が変わらない場合
if (config_mode) { // 次に初期設定を表示するなら
send_CONF_html(client) ; // 初期設定 HTML 送信
config_exec = true ; //
} else { // 次にメイン画面なら
if (rd_req) { // リード要求フラグが ON なら
start_tim = micros() ; // 開始時刻を取得
rddt = I2C_BRD(sadr,regadr) ; // リードを実行
end_tim = micros() ; // 終了時刻を取得
exe_tim = (end_tim - start_tim) ; // 実行時間を取得
acstim = (float)(exe_tim) ; // アクセス時間を取得
rd_req = false ; //
} //
if (wr_req) { // ライト要求フラグが ON なら
start_tim = micros() ; // 開始時刻を取得
I2C_BWR(sadr,regadr,wrdt) ; // ライトを実行
end_tim = micros() ; // 終了時刻を取得
rddt = I2C_BRD(sadr,regadr) ; // リードを実行
exe_tim = (end_tim - start_tim) ; // 実行時間を取得
acstim = (float)(exe_tim) ; // アクセス時間を取得
wr_req = false ; //
} //
if (dmp_req) { // ダンプ要求フラグが ON なら
start_tim = micros() ; // 開始時刻を取得
reg_dmp() ; // ダンプ動作を実行
end_tim = micros() ; // 終了時刻を取得
exe_tim = (end_tim - start_tim) ; // 実行時間を取得
dmptim = (float)(exe_tim)/22 ; // アクセス時間を取得
dmp_req = false ; //
} //
if (spdchg_req) { // 速度変更要求フラグが ON なら
if (fstmod) { // fstmod なら
Wire.setClock(400000); // 400K
} else { // 違えば
Wire.setClock(100000); // 100K
} //
spdchg_req = false ; //
} //
if (xhr) { // XHR 応答の場合
send_resp_html(client) ; // XHR 応答 送信
} else { // HTML 送信なら
send_MAIN_html(client) ; // メイン HTML 送信
config_exec = false ; //
} //
} //
} //
# ifdef DEBUG_HTML //
Serial.println("Send HTML") ; //
# endif //
break ; // ループ終了
} //
//-------------------------------------------------------------------
}
}
// 接続が切れた場合 ------------------------------------------------------
client.stop();
Serial.println("client disonnected");
Serial.println("----------------------------------------------------");
}
if (stamode != sta_exec) { // sta_mode が変わった場合
Serial.println("------------------- リブートします------------------- ");
delay(500); //
ESP.restart() ; // リブート
} else {
}
// --------------------------------------------------------------------------
}
WIFI設定 (主に WiFI 設定用 の関数) は、MCP23017 レジスタアクセスと同じ。
// *****************************************************************************
// * SPIFFS ファイルを String に読み込む *
// *****************************************************************************
int rd_SPIFFS(String fname, String &sname) { //
File fp = SPIFFS.open(fname,"r") ; // ファイルをオープンする
if (!fp) { // オープン失敗の場合
Serial.print(fname) ; //
Serial.println(" : file open error") ; //
return -1 ; // 戻り値 -1
}else { // オープン出来たら
sname = fp.readString() ; // String変数に読み込む
fp.close() ; //
} //
return 0 ; // オープン出来た時のみ
} // 戻り値 0
//
// ****************************************************************************
// * ステーションモードで サーバーを起動 *
// ****************************************************************************
void start_STA_server() {
int lpcnt = 0 ; // ループカウント
int lpcnt2 = 0 ; // ループカウント２
WiFi.config(wifi_ip, wifi_gw, wifi_sm, wifi_dns); // Set fixed IP address
delay(10) ; //
WiFi.begin(wifi_ssid, wifi_pass); // wifi 開始
lpcnt = 0 ; //
lpcnt2 = 0 ; //
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { // 接続確認
lpcnt += 1 ; //
if (lpcnt > 4) { //
WiFi.begin(wifi_ssid, wifi_pass); // 4回目(2秒) で再度開始指示
lpcnt = 0 ; //
lpcnt2 += 1 ; //
} //
if (lpcnt2 > 5) { // 2秒x5 接続できなければ、
stamode = false ; // APモードにして
ESP.restart() ; // 再起動
} //
Serial.print("."); //
delay(500); // 0.5秒毎にチェック
} //
server.begin(); // サーバー開始
}
// *****************************************************************************
// * HTML 送信処理 *
// *****************************************************************************
// ----------------------------------------------------------------------------
// - CONF_HTML 送信 -
// ----------------------------------------------------------------------------
void send_MAIN_html(WiFiClient client) {
String htmlwk ;
htmlwk = html_MAIN ; // htmlwk に HTML をコピー
htmlwk.replace("$s_adr",String(sadr,HEX)) ; // 変数を値に置き換える
htmlwk.replace("$reg_adr",String(regadr,HEX)) ; // 変数を値に置き換える
htmlwk.replace("$wr_dt",String(wrdt,HEX)) ; // 変数を値に置き換える
htmlwk.replace("$rd_dt",String(rddt,HEX)) ; // 変数を値に置き換える
htmlwk.replace("$rdt00",String(dmpdt[0],HEX)) ; // 変数を値に置き換える
htmlwk.replace("$rdt01",String(dmpdt[1],HEX)) ; // 変数を値に置き換える
htmlwk.replace("$rdt02",String(dmpdt[2],HEX)) ; // 変数を値に置き換える
htmlwk.replace("$rdt03",String(dmpdt[3],HEX)) ; // 変数を値に置き換える
htmlwk.replace("$rdt04",String(dmpdt[4],HEX)) ; // 変数を値に置き換える
htmlwk.replace("$rdt05",String(dmpdt[5],HEX)) ; // 変数を値に置き換える
htmlwk.replace("$rdt06",String(dmpdt[6],HEX)) ; // 変数を値に置き換える
htmlwk.replace("$rdt07",String(dmpdt[7],HEX)) ; // 変数を値に置き換える
htmlwk.replace("$rdt08",String(dmpdt[8],HEX)) ; // 変数を値に置き換える
htmlwk.replace("$rdt09",String(dmpdt[9],HEX)) ; // 変数を値に置き換える
htmlwk.replace("$rdt0a",String(dmpdt[10],HEX)) ; // 変数を値に置き換える
htmlwk.replace("$rdt0b",String(dmpdt[11],HEX)) ; // 変数を値に置き換える
htmlwk.replace("$rdt0c",String(dmpdt[12],HEX)) ; // 変数を値に置き換える
htmlwk.replace("$rdt0d",String(dmpdt[13],HEX)) ; // 変数を値に置き換える
htmlwk.replace("$rdt0e",String(dmpdt[14],HEX)) ; // 変数を値に置き換える
htmlwk.replace("$rdt0f",String(dmpdt[15],HEX)) ; // 変数を値に置き換える
htmlwk.replace("$rdt10",String(dmpdt[16],HEX)) ; // 変数を値に置き換える
htmlwk.replace("$rdt11",String(dmpdt[17],HEX)) ; // 変数を値に置き換える
htmlwk.replace("$rdt12",String(dmpdt[18],HEX)) ; // 変数を値に置き換える
htmlwk.replace("$rdt13",String(dmpdt[19],HEX)) ; // 変数を値に置き換える
htmlwk.replace("$rdt14",String(dmpdt[20],HEX)) ; // 変数を値に置き換える
htmlwk.replace("$rdt15",String(dmpdt[21],HEX)) ; // 変数を値に置き換える
htmlwk.replace("$footer",foot_msg ) ; // 変数を値に置き換える
if (fstmod) { // fstmod(400K)の時
htmlwk.replace("$checked_std","") ; //
htmlwk.replace("$checked_fst","checked") ; //
} else { //
htmlwk.replace("$checked_std","checked") ; //
htmlwk.replace("$checked_fst","") ; //
} //
htmlwk.replace("$acs_spd",String(acstim)) ; // 変数を値に置き換える
htmlwk.replace("$dmp_spd",String(dmptim)) ; // 変数を値に置き換える
//
send_html(client,htmlwk) ; // HTML 送信処理
}
// ----------------------------------------------------------------------------
// - HTML 送信処理 -
// ----------------------------------------------------------------------------
void send_html(WiFiClient client, String &html ) {
client.println("HTTP/1.1 200 OK"); //
client.println("Content-type:text/html"); //
client.println(); //
//
client.print(html) ; //
# ifdef DEBUG //
Serial.println( " --- send html --- "); //
#endif //
}
// ----------------------------------------------------------------------------
// - XHR RESPONSE_HTML 送信 -
// ----------------------------------------------------------------------------
void send_resp_html(WiFiClient client) { //
String htmlwk ; // HTML 編集用 ワーク
//
htmlwk = html_resp ; // htmlwk に HTML をコピー
//
// 変数を値に変換-----------------------------//
htmlwk.replace("$cnf_text",s_config) ; // 変数に 設定文字列をセット
//
send_html(client,htmlwk) ; // HTML 送信処理
Serial.print("xhr html :"); Serial.println(htmlwk);
# ifdef DEBUG_WiFi //
Serial.print("xhr value :"); Serial.println(duty);
#endif //
} //
//
// *****************************************************************************
// * フォームデータ処理 *
// *****************************************************************************
int proc_form(String &line) {
String s_work ="" ;
int xhr = 0 ;
if (line.indexOf("GET /?") != -1) { // "form" が押下された時
if (line.indexOf("config=") != -1) { // wifi 設定なら
config_mode = true ; // 設定モードにする
} //
if (line.indexOf("cnfdl") != -1) { // config.txt のダウンロード時
config_dl = true ; // 設定ダウンロード要求フラグ ON
xhr = 1 ; // XHR 応答にする。
} //
if (line.indexOf("read") != -1) { // "read" が押下された時
if (line.indexOf("sadr=") != -1) { // sadr
sadr = getvalue_h(line,"sadr=") ; // sadr に続く数値を変数にセット
} //
if (line.indexOf("regadr=") != -1) { // regadr
regadr = getvalue_h(line,"regadr=") ; // sadr に続く数値を変数にセット
} //
rd_req = true ; // リード要求フラグを ON
} //
if (line.indexOf("write") != -1) { // "write" が押下された時
if (line.indexOf("sadr=") != -1) { // sadr
sadr = getvalue_h(line,"sadr=") ; // sadr に続く数値を変数にセット
} //
if (line.indexOf("regadr=") != -1) { // regadr
regadr = getvalue_h(line,"regadr=") ; // sadr に続く数値を変数にセット
} //
if (line.indexOf("wrdt=") != -1) { // wrdt
wrdt = getvalue_h(line,"wrdt=") ; // wrdt に続く数値を変数にセット
} //
wr_req = true ; // ライト要求フラグをON
} //
if (line.indexOf("spd") != -1) { // "転送速度" が選択された時
s_work = getvalue_s(line,"spd=") ; // spd に続く文字列を変数にセット
if (s_work == "std") { // 値が "std" なら
fstmod = false ; // fstmod は false
} else { // 違えば
fstmod = true ; // fstmod は true
} //
spdchg_req = true ; // 速度変更要求
} //
if (line.indexOf("dump") != -1) { // "dump" が押下された時
dmp_req = true ; // ダンプ動作要求フラグを ON
} //
} //
return xhr ; //
} //
//
// 要素名に続く値(文字列)を取得する --------------------------------------------
String getvalue_s(String &line,String param) {
String val="" ;
int pos = 0 ;
if ((pos=line.indexOf(param)) != -1) { // 要素名の位置を取得
pos += param.length() ; //
while( (line.charAt(pos) != '&') //
& (line.charAt(pos) != ' ') //
& (line.charAt(pos) != '\n')) { //
val += line.charAt(pos++) ; // '&' か ' ' か 行末 まで文字を取得
} //
} //
return val ; // 取得した文字列を返す
}
// 要素名に続く値(数値)を取得する ---------------------------------------------
int getvalue_i(String &line,String param) {
String val="" ;
int pos = 0 ;
if ((pos=line.indexOf(param)) != -1) { // 要素名の位置を取得
pos += param.length() ; //
while((line.charAt(pos) >= '0') & (line.charAt(pos) <= '9')) {
val += line.charAt(pos++) ; // 数値でなくなるまで文字を
} // 取得
} //
return val.toInt() ; // 数値に変換して返す
}
// 要素名に続く値(数値(HEX))を取得する ----------------------------------------
int getvalue_h(String &line,String param) {
String val="" ;
int pos = 0 ;
byte c= 0 ;
int dt = 0 ;
if ((pos=line.indexOf(param)) != -1) { // 要素名の位置を取得
pos += param.length() ; //
do { //
c = line.charAt(pos++) ; //
if ((c>='0') & (c<='9')) { // 数値の場合
dt = dt*16 + ( c - 0x30) ; //
} else if ((c>='a') & (c<='f')) { //
dt = dt*16 + (c - 87) ; // 小文字 a～f の場合
} else if ((c>='A') & (c<='F')) { // 大文字 A～F の場合
dt = dt*16 + (c - 55) ; //
} else { // 16進数値以外
c = 0xff ; //
} //
} while (c != 0xff) ; //
} //
return dt ; // 数値を返す
}
// -----------------------------------------------------------------------------
/* +=======================================================================+ */
/* | MAIN 処理 | */
/* +=======================================================================+ */
// I2C WR/READ ----------------------------------------------------------------
void I2C_BWR(byte TGT, byte REGADR, byte DATA) {
Wire.beginTransmission(TGT); // transmit to device #TGT
Wire.write(REGADR); // send REG address (REGADR)
Wire.write(DATA); // send write data (DATA)
Wire.endTransmission(); // end transmit
}
byte I2C_BRD(byte TGT,byte REGADR) {
byte data = 0 ;
Wire.beginTransmission(TGT); // transmit to device #TGT
Wire.write(REGADR); // send REG address (REGADR)
Wire.endTransmission(); // end transmit
Wire.requestFrom(TGT, 1); // request 1 byte from slave device #TGT
data = Wire.read(); // receive 1 byte
return data ;
}
void reg_dmp() {
//
dmpdt[0] = I2C_BRD(sadr,0) ; // REG0 リード
dmpdt[1] = I2C_BRD(sadr,1) ; // REG0 リード
dmpdt[2] = I2C_BRD(sadr,2) ; // REG0 リード
dmpdt[3] = I2C_BRD(sadr,3) ; // REG0 リード
dmpdt[4] = I2C_BRD(sadr,4) ; // REG0 リード
dmpdt[5] = I2C_BRD(sadr,5) ; // REG0 リード
dmpdt[6] = I2C_BRD(sadr,6) ; // REG0 リード
dmpdt[7] = I2C_BRD(sadr,7) ; // REG0 リード
dmpdt[8] = I2C_BRD(sadr,8) ; // REG0 リード
dmpdt[9] = I2C_BRD(sadr,9) ; // REG0 リード
dmpdt[10] = I2C_BRD(sadr,10) ; // REG0 リード
dmpdt[11] = I2C_BRD(sadr,11) ; // REG0 リード
dmpdt[12] = I2C_BRD(sadr,12) ; // REG0 リード
dmpdt[13] = I2C_BRD(sadr,13) ; // REG0 リード
dmpdt[14] = I2C_BRD(sadr,14) ; // REG0 リード
dmpdt[15] = I2C_BRD(sadr,15) ; // REG0 リード
dmpdt[16] = I2C_BRD(sadr,16) ; // REG0 リード
dmpdt[17] = I2C_BRD(sadr,17) ; // REG0 リード
dmpdt[18] = I2C_BRD(sadr,18) ; // REG0 リード 18 : 0x12
dmpdt[19] = I2C_BRD(sadr,19) ; // REG0 リード 19 : 0x13
dmpdt[20] = I2C_BRD(sadr,20) ; // REG0 リード 20 : 0x14
dmpdt[21] = I2C_BRD(sadr,21) ; // REG0 リード 21 : 0x15
}
以下、メモ
<HTML>
- MAIN HTML (main.html)
(行#32～40)
転送速度(100Kbit/S, 400Kbit/S) の選択ラジオボタン
どちらをチェックするかは 変数 で指定
(行#55～58)
単発リード/ライトでのアクセス時間表示
(行#161～164)
ダンプ時のアクセス時間表示
22レジスタリードの平均値
- MAIN (変数定義, setup, loop 関数)
(行#51,60～66)
速度設定、アクセス時間測定用の変数定義
(行#115)
初期の速度設定(100Kbit/S, なくても可)
(行#175,177～179)
単発リード時のアクセス時間測定
(行#183,185,187,188)
単発ライト時のアクセス時間測定
(行#192,194～196)
ダンプ時のアクセス時間測定
22レジスタリードの為、その平均を算出
(行#199～206)
転送速度設定時の処理
転送速度に応じて設定
(行#236～)
不要なコメント削除
- WIFI処理 (主に MAIN処理(レジスタアクセス)の WEB画面処理 )
(行#85～94)
HTML送信時の処理で速度設定、アクセス速度の変数を値に置き換える。
(行#169～177)
フォームデータ処理で、転送速度が設定された時の処理を追加。
(行#192,193,194,195)
フォームデータの要素名の後の文字列を取得する関数で、区切り文字として ' '(スペース) を追加。 - MAIN処理 (主に I2Cアクセス の関数)
(行#11,20)
シリアル出力(デバッグ用)を削除。
アクセス速度の測定に影響する為。
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