ESP32/arduino : WEBから制御可能なNゲージ用 PWM制御パワーパック

目的：
　Nゲージ用の PWM制御のパワーパックを作成。
　WEB(スマホ) からの制御を可能とする。

回路：
　まずは、速度調整と、前進/後進 の切り替えのみ。
　回路図は、 以下の通り。

　PWM パワーパック 回路図

　12V 電源は、手元にあった ACアダプタ  (2A, スイッチング電源) を使用。
　線路への出力用のコネクタは、ELコネクタ リセプタクルハウジング 2P, ピンコンタクトを使用。( ハウジングのつめがかかる所を少し削る必要があるが、KATO の パワーパックのコネクタが接続できた )

スケッチ等：
　arduino IDE 用 スケッチ、HTML は、以下の通り。
　スケッチ
　HTML 本体
　XHRレスポンス用 HTML

  ほぼ、LED調光 のスケッチと同様。
　前進/後退 のラジオボタンの追加と、各名称,変数名 の変更程度。
　WEB 画面

　PWM の 周波数は、20KHz に設定。これより低い周波数だと モーターから 音が鳴る。
　( 20KHz 程度以下で 可聴周波数 となる )
　周波数を 20KHz にする場合、ledcSetup の dutyビット長は 12ビット以下にする必要があり、 8bit とした。

　IOピンの選択時は、ブートストラップに注意要。 
　( 最初 IO12 に SW を接続/PULL UP してしまったため、正常に起動しなかった。)
　
　スマホからスライダで運転してみたが、今ひとつスムーズな操作ができない。
　まだまだ改善が必要。 　今後、機能拡張を実施予定。